Tuan Hj Hussin Ismail telah dilantik sebagai Ketua Pengarah Unit Amal yang pertama. Pasukan ini kemudiannya diikuti oleh Penubuhan Unit Amal Nisa oleh Dewan Muslimat PAS Pusat. Bermula dari sinilah penubuhan Unit Amal di seluruh negeri dan kawasan dipertingkatkan.

Sdr Jamuliddin Ellias telah dipilih sebagai Ketua Pengarah Unit ke 2 bermula 2002 sehingga 2005. Berbagai kejayaan telah berjaya dilaksanakan oleh Unit Amal Pusat selama tempoh tersebut terutama dalam memberi khidmat kepada PAS disemua peringkat.

Mulai Julai 2005 Sdr Jamsari Marsom telah dipilih Ketua Pengarah ke 3 menggantikan Sdr Jamuliddin Ellias yang telah melebihi umur pemuda. Dibawah YB Salahudin Ayub selaku ketua DPPP satu perubahan besar telah dilakukan oleh Unit Amal dalam member tumpuan terhadap perhubungan dengan masyarakat sesuai dengan misi dan visi baru DPPP.

Saudara Juhari Osman memegang jawatan Ketua Pengarah yang ke-4 sehingga 2015 dan berjaya meneruskan kecemerlangan Jabatan Amal Malaysia selepas Ustaz Jamsari meletakan jawatanya pada tahun 2009. Di bawah pimpinan Juhari, Jabatan Amal Malaysia terus bertambah. Kini Jabatan Amal sudah berada di seluruh negeri dan telah memperluaskan amalnya sehingga ke peringkat antarabangsa

Ketua Pengarah ke-5 ialah Mohd Nazree Mohd Aris yang telah memperkenalkan Kor Medik & Penyelamat Jabatan Amal Malaysia[2] dan akan membentuk kepelbagaian lain[3].